湖南工程学院机械工程学院”柔性制造系统试验室”始建于2010年,它的建设得益于当年《中央财政支持地方高校发展专项资金》项目的支持。

        柔性制造系统是将微电子学、计算机信息技术、控制技术、机械制造和系统工程有机地结合起来，是一种技术复杂、高度自动化系统，柔性制造技术更是当前机械制造业适应市场动态需求及产品不断迅速更新的主要手段，是先进制造技术的基础。

        本实验系统是专门为机械制造/机电工程专业研制的自动生产线实验系统，根据机电类、自动化类、先进制造类行业、企业中工业自动化应用的特点，对各类自动生产线的工作过程和相关的技术进行研究，对工业现场设备进行提炼和浓缩，并针对实验教学活动进行专门设计，融机、光、电、气、液于一体，包含了PLC、传感器、液压、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机、机械传动等诸多技术领域，整个系统由主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，能强化了学生对复杂柔性自动生产线的设计、安装、接线、编程、调试、故障诊断与维修等综合职业能力，适合机电、机械制造、自动化类相关专业的教学和实验。

主要服务课程：

        数控机床控制技术、PLC原理与应用、机械制造装备设计、机电一体化系统设计等。

主要仪器设备：THWSZC-2B机电一体化柔性生产综合实验系统（含8个单元）

主要实验项目：

        1.PLC相关实验项目有：PLC配置与编程、顺序控制指令应用、PLC功能指令应用、模拟量处理、可编程控制器综合应用；

        2．机构相关实验项目：曲柄滑块机构、间歇运动机构（包括槽轮机构、不完全齿轮机构）、机械传动机构（齿轮传动、带传动、绳传动、棍轮传动）、机械手；

        3．气动相关实验项目：气动阀类、气动执行元件、压气机。 

        本实验系统是一种典型的环形柔性自动生产线（规格：8m×5m），它由上料单元、搬运单元、落料单元、喷涂烘干单元、加盖单元、穿销单元、检测单元、分拣输送单元、仓储单元、行车机械手单元、堆垛解垛仓储单元组成。传输链有辊道、皮带、链条滚轮三种模式，配有相应的圆带转角，通过传输链和转角连成环形生产线。上述机构均安装在工业型材桌面上，系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，采用工业标准件设计，便于拆、装。

        控制系统主站采用西门子S7-300(CPU315-2DP)，从站采用西门子S7-200(CPU226)，各站之间使用ProfiBus-DP总线进行通讯，S7-200从站主要用于控制与驱动设备层，并对现场反馈的信号进行采集，S7-300主站采集各从站数据，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数据，同时系统还配有工业以太网通信模块和10.4英寸彩色工业触摸屏，可以完成系统控制网络的集成。

        该系统有单机、联机二种工作方式。在单机模式下，各从站独立运行，站间没有数据传送，学生可进行外部接线操作，使用S7-200专用PPI电缆或ProfiBus总线将编写程序下载到PLC中，并监控程序运行，在联机模式下，系统各从站同时工作，工件依次进行上料、加工、搬运、落料、加盖、穿销、喷涂烘干、检测、分拣、入库、托盘暂存及搬运等操作，各站间通过ProfiBus现场总线进行通讯，在主站的控制下实现相关的互锁、数据传送操作，系统中的上位工控机使用WinCC组态监控软件，对现场设备生产状况进行动态实时监控。

        系统工业现场总线和标准的电气接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多种通信方式。系统具备多种组态软件、编程软件、管理软件功能，如WINCC、OPC、STEP7、WINCC算法组态、人机交换和MES生产管理系统软件等，为方便教学还配有PLC仿真、气动仿真、多媒体教室电子管理等软件。

实验室地点：机械楼301室

实验室管理员：陈小异