机器人工程专业介绍

作者: 时间:2019-07-25 点击数:

 

一、专业特色:

本专业以工程应用为背景,培养德、智、体、美全面发展,具有系统的基础理论知识、较强的机器人工程专业知识和较全面的综合文化素质,具有较强的工程实践能力和创新意识,以机器人机械结构、运动伺服控制、可编程控制和机器人控制为能力培养主线,培养学生掌握机器人结构与控制技术、机器人传感器技术、机器人系统集成及编程应用、运动控制、自动检测和微处理器等领域的专业知识和工程能力。通过5年左右的工程实践,能够在机器人行业相关领域从事关键技术研究、工程设计、整机开发、系统集成应用与维护等方面的复合型高级工程技术人才。

核心课程为:机械制图、机械原理、机械设计、电路理论、数字电子技术、自动控制原理、微机原理与接口技术、单片机原理与应用、传感器与检测技术、机器人学、工业机器人与应用、机器人系统设计与应用、机器人驱动与控制、机器人视觉技术等。

 

二、专业平台:

本专业从92年开始机电一体化专业招生与人才培养;2006年,开始机械电子工程本科招生及人才培养。现有博士教授教学科研团队30人,教育部新世纪优秀人才2名、湖南省学科带头人3名、湖南省“121人才工程”3名、省级人工智能高级学术委员4人、国际人工智能竞赛裁判员8人、省市级政府智库特聘专家6人、省青年骨干教师3名,研究生导师3名。本专业有教授14人,副高职称10人,具有博士学位的教师14人,具有企业工作经历教师16人。

三、实践基地:

 

本专业建有6个校内实验实践教学中心,拥有实验设备价值2000多万元,其中机械基础实验中心为省级基础课示范实验室。同时本专业建有柔性生产线、工业机器人、3D打印云智造、机电控制与智能测试、单片机智能控制技术等六个实验室,拥有近600余台套现代化机电控制、测试设备及仪器,如80工位电工实训台、快速可重组综合实验台、三坐标测量仪、机电一体化机器人教学实验系统、直流伺服控制实验系统、柔性生产线等。教学实验设备齐全。

与吉利汽车集团、湘电集团、江麓科技集团、东风商用车集团、江滨机器有限责任公司、数造科技(湖南)有限公司、上海屹豐汽车科技集团30多家企业建立了校外实习实践基地,其中包括1个国家级工程实践教育中心、1个省级产学研合作示范基地、1个省级校企合作人才培养示范基地。

四、就业方向:

1) 能从事机器人系统的项目设计、实施及运行维护等方面的工作;

2) 能从事企业机器人控制产品的设计、研发、安装、调试等工作;

3) 能主持机器人工程技术领域技术研发、产品开发、设计、制造、测试以及机器人控制系统安装调试与运行维护等工作;

4) 能从事相关企业的工程技术管理及市场营销等工作。 

五、学制、学位:

学制:四年。授予学位:工学学士。

 

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